Модифікована прошивка Ardupilot для старту та польоту без GPS

Модифікація прошивки ArduPilot для будь-якого польотного контролера, що забезпечує зліт і політ без використання GPS, а також роботу алгоритму EKF3 без GPS-сигналу. Це критично важливо для забезпечення надійної роботи БПЛА в умовах створення перешкод (джамінгу) або підміни сигналу (спуфінгу) GPS.